亚洲欧美精品午睡沙发-午夜欧美精品久久久久久久-日韩av高清在线观看-暖暖 在线 日本 免费 中文-无码少妇精品一区二区免费动态

【威科達官網】

CN/ EN
首頁 > 新聞中心> 產品動態

威科達龍門同步控制是如何實現的?

2024/07/09 閱讀量:2250
一鍵分享:


國產品牌龍門同步伺服驅動器,在近年來取得了顯著的發展,威科達也研發一款龍門同步的伺服驅動器,該功能是由上位機同時給兩驅動器發脈沖指令,通過兩個電機上的編碼器,將反饋位置脈沖信號交互耦合的方式,實時調節電機的速度,最終使得兩個電機同步運動。

是如何實現同步控制的呢?如下圖:

image.png

龍門同步控制框圖

image.png

是如何進行調試的呢?

  1. 設置基本控制參數

    P03.31 和 P03.32 設置為 關閉全閉環以及龍門同步功能,在空載的時候單獨對驅動器的控制參數進行初步調整,控制參數調整從內環至外環其順序為電流環調整→速度環調整→位置環調整,需要保證各個環路的響應以及跟隨效果。需要注意的是,兩個驅動器的控制參數要設置一樣,以滿足同步的基本要求。(如果是兩臺不同的電機,參數不一樣,增益也不一樣,建議用兩臺一樣的電機)

  2. 設置電機脈沖分頻輸出系數

    將兩臺驅動器的 P03.79 電機脈沖分頻輸出系數以及P03.34 電機轉一圈對應 的第二編碼器脈沖數設為 10000 (這個可以根據具體情況設置,不同類型的電機設置不一樣),打開龍門同步功能即 P03.31 (P03.31 設為 2)P03.32 設置為 1)。

  3. 確認全閉環反饋極性

    可以將 P03.36 龍門同步誤差容許值以及 P03.19 位置誤差過大值設置為0,設置為0即屏蔽龍門同步誤差和位置誤差。此時,可以手動旋轉兩個電機的軸,當電機朝一個方向轉時P00.13電機編碼器位置(編碼器 位置)的變化方向和 P03.26 高速脈沖指令計數值變化方向一致時設置為 0,否則設置為 1。

威科達應用團隊有20年以上工控設備控制系統集成經驗,可以做運動控制整案定制,深耕工業自動化設備領域,對各行業設備運動控制中的難點痛點和生產工藝有著極深的理解,致力于實現產品研發與產品應??縫配合。

除了龍門服驅動器外,威科達還有通用型伺服驅動器,例如張力控制、鏈刀、輪切、追剪、獨立模切、雙閉環專用、全閉環壓力控制等專用伺服驅動器。

擁有HMI+運動控制+伺服系統一站式產品體系,為行業設備提供專業高效的系統解決方案,讓設備更加穩定、高效,作為源頭廠家,產品性價比比較高,正因為如此,威科達成為多家行業頭部品牌合作伙伴。

image.png


image.png

image.png



主站蜘蛛池模板: 无码人妻精品一区二区三| 亚洲愉拍二区一区三区| 18禁黄网站禁片免费观看| 无码人妻一区二区三区在线| 大地资源中文在线观看官网第二页 | 人妻无码久久久久久久久久久| 三上悠亚在线精品二区| 亚洲一区二区三区四区五区六区| 自拍区小说区图片区亚洲| 无码人妻巨屁股系列| 久久精品蜜芽亚洲国产av| 日韩在线一区二区三区免费视频 | 漂亮人妻被中出中文字幕| 国产亚洲精久久久久久无码| 女人夜夜春高潮爽a∨片| 成·人免费午夜视频香蕉| 国产精品福利2020久久| 国产无遮挡裸体免费视频在线观看| 天天躁日日躁狠狠躁av| 国产成人无码手机在线观看| 国产高清在线精品一区| 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站| 一个人看的www视频免费观看| 99热这里有精品| 免费国产va在线观看| 亚洲国产精品无码久久秋霞| 国产爆乳无码视频在线观看3| 夜夜躁狠狠躁2021| 色播久久人人爽人人爽人人片av| 最近2019中文字幕大全第二页| 国产精品无码素人福利不卡| 亚洲人亚洲精品成人网站| 亚洲欧洲老熟女av| 黑人av| 国产精品99久久久久久猫咪| 天天躁夜夜躁狠狠眼泪| 国产精品免费久久久久影院| 国产熟女一区二区三区五月婷 | 99福利资源久久福利资源| 人妻少妇久久中文字幕| 人妻体体内射精一区二区|