長久以來，機械運動中各軸間的凸輪配合一直是制約著設(shè)備性能、運行精度的難點。隨著運動控制器技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,電子凸輪作為取代機械凸輪，是一種能為工業(yè)生產(chǎn)大幅提高效率、保證精度、持續(xù)穩(wěn)定運行的先進技術(shù)。經(jīng)過多年發(fā)展已經(jīng)相當成熟并在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。電子凸輪在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的典型代表有追剪、同步對位、同步抓取和輪切（飛剪）等。

凸輪運動曲線規(guī)劃復(fù)雜，首先要熟悉機械凸輪，明白設(shè)備生產(chǎn)工藝流程，充分研究控制對象的運動規(guī)律。建立執(zhí)行機構(gòu)運動規(guī)律的數(shù)學模型，規(guī)劃凸輪主動軸和從動軸曲線運動軌跡點。然后根據(jù)數(shù)據(jù)，在運動控制器軟件凸輪表中建立一個固定的凸輪曲線模型。要實現(xiàn)電子凸輪的功能，硬件和軟件兩部分缺一不可，硬件部分運動控制器的運算速度要快，伺服的動態(tài)響應(yīng)要高，軟件部分運動控制器的凸輪曲線規(guī)劃要精準平滑。精準保證精度，平滑保證效率。優(yōu)秀的曲線規(guī)劃才能讓運動更加精準柔和，同時要具有多種凸輪曲線功能塊以實現(xiàn)多軸電子凸輪控制。

威科達作為運動控制整案定制專家，以深度解決工業(yè)自動化控制痛點，讓設(shè)備更加穩(wěn)定、高效為出發(fā)點，推出VA系列運動控制器。VA系列運動控制器預(yù)置各種電子凸輪運動的曲線功能模塊，且凸輪類功能位置曲線采用5次方7 段速、正余弦的S型速度規(guī)劃曲線。

此外，為了將凸輪功能做到極致，威科達在VA系列運動控制器的運動控制程序中規(guī)劃多種曲線，滿足和行業(yè)電子凸輪控制的同時，還采用其自有的高性能伺服做執(zhí)行機構(gòu)，通過運動控制與伺服的柔性配合，使系統(tǒng)性能更加優(yōu)秀。

以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運動控制功能的VA系列運動控制器。擁有五軸接口，一個主軸接口和四個伺服軸接口，伺服軸可擴展到 16 軸，支持實時多任務(wù)控制，并帶有先進且易用的仿真工具，集成豐富的運動控制功能塊，4 個伺服軸的運動控制周期小于1毫秒，性能遠超同類產(chǎn)品。

在此基礎(chǔ)上，VA運動控制器還具有以下特性：

1、支持多種控制方式

模擬量模式、脈沖模式、CANopen通信模式。

2、運動控制功能強大

①支持PLCopen2.0標準的運動控制功能塊和橫切、送紙、貼標、重負載機構(gòu)的非標模塊。使系統(tǒng)更容易執(zhí)行點到點運動、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。

②支持jerk功能，可設(shè)加/減速度的變化率；同時支持指令切換緩存BufferMode功能，讓運動曲線更加柔和。

③內(nèi)置輪切、追剪等專用功能塊。大大簡化橫切行業(yè)的系統(tǒng)編程難度。應(yīng)用人員只需調(diào)用該模塊，并編寫相應(yīng)外部IO邏輯就可完成系統(tǒng)程序。

3、編程語言支持廣泛操作簡易

①支持IEC61131-3國際標準的5種編程語言，工程師無學習成本可迅速上手。

②在同一編程界面中支持梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語言，還可以同時進行混合編程。

4、模擬量閉環(huán)特色模式

模擬量閉環(huán)控制精度與效果等同伺服內(nèi)部控制，具備位置環(huán)補償功能，效果更優(yōu)。系統(tǒng)信息集中在控制器段，便于分析系統(tǒng)問題

針對不同行業(yè)設(shè)備的電子凸輪曲線經(jīng)過威科達多年行業(yè)經(jīng)驗打磨，更加切合真實的機械各軸間運動曲線，使建立的電子凸輪滿足不同的功能要求。簡單調(diào)試即可運用于各種場景，實現(xiàn)更加靈活和高效的機電融合。

案例一：平壓平模切中的應(yīng)用

特性一：采用凸輪曲線控制與模切頭形成點位關(guān)系，最大化利用模切空間，從而拉紙時相對比較平緩；

特性二：不同于傳統(tǒng)的拉紙頭的速度要靠人為設(shè)定，難以把握，本系統(tǒng)可實現(xiàn)拉紙速度自動調(diào)控。

案例二：立式包裝機中的應(yīng)用

特性一：設(shè)備控制程序內(nèi)置兩套運動曲線，工程師可根據(jù)客戶需求自由切換；

特性二：設(shè)備的橫封機構(gòu)運動由兩條凸輪曲線疊加而成，并且可以在HMI中更改兩條曲線的占比，減少機械撞擊力度，增加使用壽命。

威科達憑借18年行業(yè)底蘊與深厚的研發(fā)實力、自有的研發(fā)生產(chǎn)中心，通過對凸輪控制的深度研究，基于研發(fā)與應(yīng)用無縫對接的研產(chǎn)思路，使輪切運動控制精準高效且簡單易用。以此底蘊，為需要運用到電子凸輪的機械加工、紡織、印刷、食品包裝等各行業(yè)提供穩(wěn)定高效的運動控制整體解決方案！